С начала XIX в. восхождения на вершины становятся обычным делом. Как вид спорта, альпинизм первоначально развивался в Англии. Британские альпинисты совершили множество первосхождения в Альпах: на Эйгере, Гран-Жорасе и др. Широкому распространению спортивных восхождений способствовали Альпийский клуб Англии, созданный в 1857 г., и его аналоги в других странах, а также ассоциация альпийских гидов. Первоначально цель Альпийского клуба заключалась в исследовании Альп, ныне она формулируется как содействие «установлению дружбы между альпинистами, развитию горных восхождений и исследований во всем мире и лучшему познанию гор через науку, литературу и искусство». Члены клуба прославились рядом самых смелых восхождений, описанных в роскошно иллюстрированных изданиях. В 1862–1874 гг. создаются национальные альпийские клубы в Австрии, Швейцарии, Италии, Германии, Франции. Стараниями этих ассоциаций уточнялись карты, издавалась литература, прокладывались дороги в горах, строились горные хижины. Одновременно со спортивным альпинизмом возникла профессия проводника-гида. Уже в 1867 г. ассоциация гидов насчитывала 236 членов, а в 1914 г. – 1460.
Своєрідність змагань з альпінізму випливає з особливостей нашого виду спорту. Нестандартність змагань змушує розробляти нові шляхи в їх організаційній структурі, безперервно аналізувати наявний досвід і прогнозувати шляхи розвитку.
Першість СРСР з альпінізму проводиться з 1949 р .; з 1954 р призери першості (чемпіонату) нагороджуються спортивними медалями. Поряд з чемпіонатом СРСР розігруються першості регіонів і відомств. Все першості можуть проводитися в різних класах; найменування і кількість класів встановлюються Правилами. Змагання проводяться відповідно до Положення, яке затверджується повноважним організатором.
В альпинизме принципиально невозможна регламентация условий восхождения, а значит и однозначные обязательные правила соревнований, существующие в любом другом виде спорта. Это относится к таким понятиям, как единство времени, места, обстановки.
Очень сложный, а подчас проблематичный объективный судейский контроль, так как из-за протяженности альпинистских маршрутов и метеорологических условий осуществления непрерывного и достоверного наблюдения за действиями спортсменов (даже оптическими приборами) практически исключено. Оперативное вмешательство судей исключается полностью, а движение судьи вместе с командой (если такое и предположить) коренным образом изменило бы статус судьи, превратив его в участника восхождения (команды).